Construite 300 m en amont du pont Champlain d’origine en 1964-1965, l’Estacade a entre autres pour fonction de retenir les glaces dans le bassin La Prairie.
La structure sert également de lien cyclable entre l’Île des Sœurs et les pistes cyclables de la Rive-Sud.
La Société devient responsable de la gestion de la structure le 2 décembre 1999.